Ce contrôleur TM241 fait partie de la gamme de contrôleurs logiques Modicon M241. Il possède 24 entrées/sorties logiques et est alimenté en 24 V CC. Il est fourni avec des borniers à vis amovibles pour la connexion des E/S, un borne amovible pour la connexion de l'alimentation, une pile bouton de secours BR2032. Ce contrôleur logique M241 possède 5 ports de communication intégrés, deux liaisons série (RS232/RS485 et RS485) et un port de programmation USB mini-B. Il possède également un port Ethernet et un port CANopen. Il permet de contrôler des mouvements simples ou des boucles de contrôle. La capacité des automates programmables M221 peut être augmentée grâce au module d'extension Modicon TM3.